Escolhendo rotação Ranges para servomotores

Servo motores são controlados por mensagens constituídos de impulsos diferentes, que determinam o grau para o qual o dispositivo vai rodar. Esta comunicação e rotação específica é essencial para o posicionamento preciso que os pequenos dispositivos fornecem. A posição da máquina é lido por um potenciômetro, que dá ao usuário informações vitais no funcionamento do motor. O potenciómetro lê a posição de acoplamento com o veio de saída, que é a parte principal de rotação na máquina.

Quando a rotação dos desvios do eixo de saída, a resistência de leitura das alterações potenciómetro, fornecendo-lhe uma leitura que é directamente proporcional ao ângulo exacto da rotação. O impulso alimentados para o motor servo é convertida numa tensão analógica constante para manter o dispositivo numa posição correcta e constante. Um amplificador de erro também verifica constantemente a tensão de encontro à posição de rotação do veio de saída para assegurar que o dispositivo está a funcionar em precisamente a gama de rotação para a direita.

Se necessário, o intervalo de um servo motor de rotação pode ser ajustada de acordo com um novo aplicativo ou para permitir derrapagens na precisão ao longo do tempo. Este ajuste é uma prática comum na manutenção e reparação de aviões modelo e outros robótica pequena escala. O processo de fiação também pode ser complementado por reparos mais mecânicas, tais como alongamento das asas em um avião modelo de proporcionar mais equilíbrio e flexibilidade da aeronave em miniatura. Para estes fins, você pode escolher entre modelos standard e modelos rotacionais ou contínuas.

Escolher e aplicar um servo motor para fins de robótica é uma arte altamente preciso e requer algum conhecimento sobre o manuseio seguro de fiação elétrica. Ao montar em um dispositivo de rotação, você deve testar a máquina várias vezes para se certificar de que o cabeamento está correto ea faixa de rotação é como você esperava. Você deve primeiro testar a operação do transmissor e do canal para avaliar a precisão de resposta de rotação do seu dispositivo.

Para sistemas mais complexos, os controladores estão disponíveis, que são capazes de dar-lhe as leituras de posição de seis ou mais diferentes dispositivos , cada um dos quais podem ter gamas diferentes de rotação. Estes controladores podem configurar todos os servomotores automaticamente, fornecendo um sistema sofisticado que faz o trabalho de escolher uma gama de rotação. Controladores complexos são capazes de trabalhar com ambos os modelos convencionais, que têm um alcance limitado movimento e servos de rotação que pode rodar livremente para qualquer posição Restaurant  .;