Como Servo DC Motors pode ser vantajoso e desvantajoso

O servo motor é um dispositivo de tamanho pequeno, com eixo de saída. Ele funciona em um sinal de código. O veio é concebido para ser posicionado a uma posição angular especial, através do envio de um sinal de código. O motor irá manter a posição até que o sinal codificado existe na linha de entrada. Servos têm usos práticos, tal como eles são utilizados em aviões telecomandados para colocar as superfícies de controlo, tais como os lemes e elevadores. Algumas das aplicações comuns de servo também incluem bonecos, carros de rádio controlado, robôs, etc.

O seu tamanho reduzido não deve ser tomado como parâmetro para julgar as suas capacidades. Eles são extremamente poderosos para seu tamanho. Eles extrair energia que é proporcional à carga mecânica. Provavelmente, esta é a razão por que eles são amplamente utilizados em robótica.

Como dito acima o trabalho na base do sinal enviado a eles, Servos são enviou um pulso de largura variável para controlá-los. Há um fio de controle que funciona como meio para enviar este pulso. Além disso, existem diferentes parâmetros para o pulso do sinal enviado como - um pulso mínimo, um pulso máximo e uma taxa de repetição. Diferentes servos têm diferentes restrições na sua rotação, no entanto, todos eles têm uma posição neutra, que está sempre posicionado a cerca de 1,5 milissegundos (ms). Servo tem um design pouco complexo talvez esta seja a razão por que eles são tão fortes e são populares para várias aplicações. Algumas de suas vantagens e desvantagens importantes são as seguintes:

Vantagens de motor DC Servo
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1. potência comparativamente elevada do que o peso eo tamanho do motor
   
2. resolução conjuntos Encoder e precisão.
   
3. Altamente eficiente. Ele pode chegar a até 90% das cargas leves.
   
4. exuberantemente alto torque para relação de inércia que leva a rápida aceleração de cargas.
   
5. As reservas de energia para emergências e pode fornecer 2-3 vezes potência constante para curto período de tempo.
   
6. Reservas de torque e pode fornecer 5-10 vezes torque nominal de curto espaço de tempo.
   
7. Motor permanece fria porque a corrente consumida é proporcional à carga.
   
8. High torque de velocidade é funcional, uma vez que detém torque nominal de 90% de RPM NL
   
9. doesn &';.. t fazer barulho mesmo durante a execução em alta velocidade
   
10. Livre de vibração e ressonância
    
    

    Desvantagens do motor DC Servo
    :
    

    1. precisa ser ajustada de modo a loop de feedback constante
       
    2. Motor doesn &'; t trabalho quando algo quebra. , são necessários, portanto, circuitos de segurança.
       
    3. Tem arquitetura complexa e requer encoder.
       
    4. A escova arrancada na vida limitada de 2.000 horas. Em seguida, o serviço é necessário.
       
    5. Tem pico de torque fixo para um ciclo de trabalho de 1%.
       
    6. sobrecarga pode danificar o motor.
       
    7. opção Complexo de encoders, motores e servo drives.
       
    8. Obrigatório alimentação a utilizar torque máximo é 10 vezes a média.
       
    9. Motor gera potência de pico somente em altas velocidades e requer engrenagem freqüente.
       
    10. mecanismo de resfriamento ineficiente. Se os motores são ventilados, eles são facilmente contaminados
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